Istnieje wersja, że początki tradycji jogi są w Egipcie. I dotarli tam, najprawdopodobniej z Atlantydy. Według archeologów tradycje jogi istniały już 2500 lat temu, podczas gdy legendy ustne i tradycje joginów są znacznie starsze.
Joga jest uważana za tradycyjny system ćwiczeń ściśle związany z buddyjską filozofią religijną. Ćwiczenia jogi uznawane są za najlepszą metodę poznania otaczającego nas świata i własnych możliwości.
Tradycje jogi opisane są w dziele hinduskiego Patańdżalego „Joga – Sutra”, powstałym w I wieku naszej ery.
Praca ta definiuje wszystkie podstawowe pojęcia i metody ćwiczeń jogi.
Celem zajęć jogi jest edukacja człowieka moralnie, duchowo i fizycznie. To cały złożony system, uniwersalny pod wieloma względami. Ostatecznym celem wyznawcy nauk jogi jest osiągnięcie Samadhi – jedności z całym światem i ludzkością.
W naszych czasach pojęcie „jogi” oznacza najczęściej hatha jogę, czyli tzw. ćwiczenia ciała. Hatha joga ma na celu harmonizację przepływów energii w naszym ciele.
Takie zajęcia są obecnie dostępne dla zdecydowanej większości, prowadzone są niemal we wszystkich centrach fitness.